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侦探小说家RichardCastle（内森·菲利安NathanFillion饰）因为一起连环杀人案结识了纽约警局的KateBeckett（斯坦娜·卡蒂克StanaKatic饰），并对她产生了浓厚的兴趣。虽然Beckett强烈反对，Castle最终还是凭借自己发达的人脉，在纽约警局“赖”了下来，跟在Beckett身后办案以寻找写作灵感。性格和背景迥异的两人在不断的斗嘴与摩擦中竟然渐渐培养出了默契，成了名符其实的最佳搭档。但Castle不顾Beckett的反对，私下调查Beckett母亲多年前的命案，一度导致

侦探小说家RichardCastle（内森·菲利安NathanFillion饰）一边进行着自己的创作，一方面依然担任纽约警局的“兼职工作”。虽然目前与前妻Gina（莫奈特·玛佐MonetMazur饰）重归于好，但心中总是放不下在纽约警局的半个“搭档”——侦探KateBeckett（斯坦娜·卡蒂克StanaKatic饰）。而此时Kate的生活中出现一个令Richard警惕的家伙——她当实习警员时的训练师（维克多·韦伯斯特VictorWebster饰）。不过让他头更痛则是小大人女儿Alexis（莫莉·奎恩Mo